Translate

HOME MADE ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК с ЧПУ.

   В сентябре месяце начато проектирование для последующей реализации фрезерного станка с ЧПУ с обрабатываемым полем 2300х1200х250. Область применения станка: 3D фрезеровка дерева, раскрой MDF, фанеры, различных пластиков, также "хотелка" попробовать работать с алюминиевыми сплавами /корпуса для радиоаппаратуры, пресс-формы/. Станок спроектирован и изготавливается с возможностью установки 4й поворотной оси.
Итак, что в результате проектировки и анализа получилось с покупными элементами:
Шпиндель: мощность 2,2kWtts, с водяным охлаждением. В комплекте к нему инвертер "Huanyang", кронштейн под крепление шпинделя, набор цанг, водяной насос и трубки охлаждения.
Шаговые движки:
ось Х - 34HS4802 (2 шт), момент - 850 Н*см, ток - 5А.
ось Y - 34HS9801, момент - 560 Н*см, ток - 4А.
ось Z - 57HBP112AL4-TF0B ( с тормозом), момент - 240 Н*см, ток - 3А.
Драйвера к шаговикам:
для серии 34HS используются CW8060
для серии 23HS используются CW5045
Блоки питания:
для 34HS4802 взяты 400Wtts 60V
для 34HS9801 и 57HBP112AL4-TF0B взят 400Wtts 48V
Общая плата управления - V5
Для движков осей X и Y приобретены прецизионные планетарные редуктора с передаточным числом 5.
Направляющие:
на всех осях установлены рельсовые направляющие 20-го типоразмера.
На оси X, Y - применены зубчатые рейки, косозубые, модуль 1,5.На ось Z - ШВП, типоразмер 20.
Каретка оси Z


Каретка оси Z

Общий вид станка

Общий вид станка

Порезка проката и грунтовка

Порезка проката и грунтовка

Главная балка

Главные балки после грунтовки

Стойки

Стойки

Балка оси Y.
Для станины использованы профильные трубы. Главные балки оси X - труба 120х120х5. Промежуточные балки станины - профильные трубы 100х50х4. Для балки оси Y благодаря помощи очень хорошего человека из Москвы была  приобретена литая балка из алюминиевого сплава, длиной 1700 мм. На каретку оси Z применены  листы из алюминиевого сплава толщиной 20 мм.


Со временем начали приходить покупные комплектующие на станок.


Шпиндель с аксессуарами

Шаговые двигатели + электроника

Шаговые двигатели + электроника

Шаговый двигатель с тормозом на ось Z

Планетарные прецизионные редукторы

Шарико-винтовая пара /ШВП/. Зубчатые шестерни

Почти весь крепеж
                    Сначала  раскрой алюминиевых листов и сборка каретки оси Z.
Верхняя плита каретки

Нижняя плита каретки в сборе

Кронштейн под привод передвижения по оси Y.

Нижняя плита каретки в сборе

Нижняя плита с кронштейном

Нижняя плита с кронштейном

Установка кронштейна под шпиндель на верхней плите каретки
В продаже не нашли цековок, пришлось изготавливать самостоятельно. Первая и вторая - самодельные UC6KSA, третья и четвертые - комбинированные сверла.

Ребра

Детальки на каретку

Детальки на каретку

Детальки на кронштейн привода

 Закреплены направляющие на каретке Z и на балке Y. Изготовлен корпус под гайку ШВП.
Установка рельсовых направляющих на балке оси Y

Установка рельсовых направляющих на балке оси Y

Установка рельсовых направляющих на балке оси Y

Установка рельсовых направляющих на каретке оси Z

Установка рельсовых направляющих на каретке оси Z


Корпус для гайки ШВП изготовленный . . . не вручную.
TNX  R7KVA ! 

Гайка ШВП с корпусом в сборе. Как там и была !
Пока занимался поисками обработки главных балок длиной 2600мм набросал модель шкафа управления. Пока что выглядит так, но еще будет переделываться.



С каждым днем приходят очередные комплектующие. На сей раз это вольтметры и индуктивные датчики
.

Время идет, а с ним и продвигается сборка. Занимались кареткой оси Z..


Установленные рельсы на каретке.
Установка шагового двигателя

Установка ШВП.
                                                   Закончена сборка каретки.

Установлены каретки направляющих.


Каретка в сборе

Каретка в сборе.





Установлена зубчатая рейка на балке оси Y. Отрегулированы рельсы.



Пробный проезд каретки по балке от руки

Пробный проезд каретки по балке от руки.
                             24 февраля. УРА! Забраны главные балки с обработки.



                                    Теперь закипела работа с главными балками. 

Установка рельса
Пробный проезд стойки.
Отверстия под промежуточные балки.


Сборка станины.
Сборка станины.
Часть станины со стойками.
Стойка правая.
Стойка левая.
                      После сборки части станины принялись за доработку стоек.

Пробная установка балки Y.
Отверстия в стойках под крепление продольной балки
Отверстия в стойках под крепление продольной балки..
Крепление балки Y к стойкам.
Крепление балки Y к стойкам.
Крепление балки Y к стойкам.
Крепление балки Y к стойкам.
                               Произведена сварка промежуточной части станины.



                               Начата установка зубчатой рейки на главные балки. 
                                  На сегодня установлена только на одну из двух.



В связи с тем, что погода оставляет желать лучшего, занялись сборкой компьютера для станка, а также установкой ПО для пробного пуска шаговых двигателей и шпинделя.
Подключение двигателей.
Вот такая рабочая лошадка.
Получена  кабельная продукция из Москвы
                   Провелся пробный пуск двигателей и шпинделя от компьютера.

                                             Пробный пуск двигателей осей X, Y

                                         Пробный пуск и управление шпинделем.

                                                        Пробный проезд оси Z

                         Немного подкорректирована модель шкафа управления.



Внизу оставлено место под источники бесперебойного питания.
20 марта 2015г. Куплен шкаф управления /корпус/. К сожалению, размер немного меньше, чем необходим. В связи с этим внесены небольшие коррективы. На сегодня сделано уже столько:



                                  Время идет и работа по-понемногу продвигается.

Драйвера на шаговые двигатели.

Размещение на монтажном листе.

Плата управления.

Установка разъемов.

Материнская плата.



Лицевая панель.


Понемногу тянется проводка.
Добыли плату реле, для управления отключением тормоза оси Z.

Общий разъем питания и разъемы под ИБП.

Боковая панель.

Понемногу тянется проводка.

Понемногу тянется проводка.

На 29.03.2015 г вот такая картина.

Доделана лицевая панель шкафа управления.

Вольтметры для контроля напряжения 
на блоках питания шаговых двигателей.
Рродолжение работ над шкафом управления . Установлены вентиляторы для охлаждения шкафа управления. Также приобретен и установлен компьютерный блок питания для корпусов mini - ATX.



   
                   Потихоньку шкаф преобразился. И внутренности, и лицевая панель.


Протяжка проводов, комплектация шкафа.
Лицевая панель.

Лицевая панель - тестирование.

Внутренняя часть - тестирование.

Проверка контрольных вольтметров.
07.04.2015 г.  Шкаф управления на сегодня практически готов. Нет контроллера температур / в процессе разработки и изготовления /. Но можно первое время работать и без него.
Лицевая панель - конечный вид.

Внутренности.

Внутренности.

Боковая часть - выходные разъемы
На предлагаемом  Вашему вниманию видео - тестовая работа шкафа управления.
Из-за плотной загрузки, к сожалению не доходили руки дописать статью. И так, продолжим...
Около месяца пришлось ждать посылку с Воронежа, из-за работы переправы. Посылка благополучно приехала. Продолжил варить нижнюю часть станины ("ноги").
Сварка раскосов

"Ноги" практически готовы.

Процесс приварки "ног" окончен

Установка связей между "ногами".

Сборка по-понемногу продолжается.
Установка гибкого кабельного канала

Сборка станка

Сборка станка

Установка гибкого кабельного канала по оси Y.



Установка датчика по оси Z.

Датчик и линейка по оси Y.

Протяжка кабелей.
Видео по пробному пуску станка

Вид станка со столешницей
Было сделано несколько пробных работ:



Вот такая разделочная доска. Рез по контуру и цветы - все на станке.

Пробный вариант надписей

Проба вырезки рамки

Обрезка и отверстия делались на станке.


1 комментарий:

Unknown комментирует...

где балку брали???
еще есть возможность ???
autozmey@rambler.ru

Отправить комментарий